類人猿やロボットの乗っ取りを忘れて、未来の独裁を超スマートな自動運転のAI自転車で走らせることができます!自転車には最新のAIテクノロジーが搭載されており、「人間のように」学ぶことができます。突然、ナイトライダーはそれほど大げさではないようです。

TL、DR

中国北京の清華大学のチームは、自転車を直立させ続けるための技術を組み合わせています。
AIの信じられないほどの発展は、この自転車があなたを追いかけ、あなたの命令を聞くことができることを意味します。 AIへの新しいアプローチは、以前は「互換性のなかった」2つの方法を組み合わせて、人間の脳に似た方法で意思決定と学習ができるシステムを作成します。

今までに聞いたことがある 自動運転車、しかし自動運転自転車であり、学習できるものであり、「真のAI」を誇っています。それはすべて非常にサイエンスフィクションを感じています!

夜遅くまで起きていること

自転車に乗ることを学んでいる子供があなたに言うように、自転車は非常に不安定です。これは、重心が高く、ホイールが2つしかないためです。さらに、自転車は障害物がない状態で完全に平らな地面を移動することはできませんが、できれば便利です!自動車とは異なり、自転車のアーキテクチャは非常に幅広い場所をカバーしています。路地、混合使用パス、バスレーン、田舎道など。これらすべてが、それ自体で立ち上がることができる自転車の設計を非常に難しいものにします。

いくつかの研究は、さまざまな手法を使用して同様のことを試みました。最も注目すべきは: 村田少年。村田少年は、2cm幅のビームに沿ってサイクリングし、完全な静止状態でバランスを維持することができる、かなり愛らしいサイクリングロボットです。彼は、胸部の回転ディスクに信号を送信するジャイロセンサーを使用してこれを行います。彼はまた、超音波センサーと搭載カメラも備えています。ただし、このバランスシステムは、村田少年のサイズが小さいため成功しています。

リモコン自転車

北京の清華大学の自動化実験教育センターの学生によって、2018年にリモートコントロールの自己バランス型自転車が開発されました。おそらく最初の主要なイノベーション 自転車の歴史 1800年代初期から。そして、いや、とは異なり オランダ語、Google、自動運転自転車、今回はエイプリルフールではありません!

この自転車は、マルチコプタードローンや宇宙船で見られるものとよく似た制御運動量ジャイロスコープを使用します。欠点は、ジャイロスコープのエネルギー消費が大きいことです。自転車がウイリーをする危険もあります!個人的には、それは一種のクールだと思います。次のステップは自動運転の一輪車でしょうか?

自動運転自転車ゲームでは、清華大学だけではありません。もあります コーネル大学が開発したドライバーレス自転車、彼らはもう少しスプートニクに似ていますが。

AI自転車

次のステップは、自転車を最新のAIテクノロジーに適合させることでした。これで、「左」や「まっすぐ」などの簡単な音声コマンドに従うことができます。よく訓練された子犬のように感じます。

自転車は、移動するターゲットを同時に追跡して識別し、障害物を避け、速度の衝突を防ぎ、バランスを維持し、音声コマンドに従い、正しい方向に移動できます。バランス、ダイナミックセンシング、ターゲット検出、追跡、障害物回避、音声の理解、および意思決定を同時に計算する必要があります。これを行うには、毎秒1,000回もの膨大な計算が必要です。

「無人運転車がすでにできることは何だろう」と考えているかもしれませんが、これについて考えてください。新しいAIがこれらの計算を行うことができる速度と効率は、従来の方法よりもはるかに高速です。これは本当に重要な部分です!また、チームはこれを「ほんの始まり」と見なし、このシステムを使用して「オンザフライで学習する」ことができることを期待しています。

人間のように考えるコンピューター

これまで、ほとんどのAIは1つのタスクで非常に優れていましたが、これには数千のシミュレーションが必要であり、「インテリジェンス」はほとんど柔軟性を示しません。このため、科学者はコンピューターに人間のように考えさせ、学習させる方法を模索しています。これは、AGI(Artificial General Intelligence)または「フルAI」として知られ、多くのSFコンセプトの基礎です。人間はそれをAIの「聖杯」と考えています。

AGIの科学者の追求では、通常、2つの「互換性のない」パスのいずれかに従いました:神経科学ベースまたはコンピューターサイエンスベースのアプローチ。 A 神経科学ベースのAIシステム 人間の脳を可能な限り模倣しようとしています。で コンピュータサイエンスベースのAIシステム コンピューターは学習アルゴリズムを実行します。

システムの組み合わせ

2つのシステムは非常に異なります。 2つの間で通信することは、英語と中国語を翻訳しようとすることに少し似ていますが、決して完璧ではありません。それらは、異なる言語、異なるエンコーディング、さらに異なるストレージ方法を使用します。

清華大学は想像を絶するものを実現しました。これらの技術を1つのチップに統合する方法を発見しました。として知られている「異種融合脳チップ」の形をとる Tianjicチップ (Meaning Ten Movement)。

コンピューターが引き継ぎますか?

SF映画が言うように人間が破壊されるかどうかが心配なので、人々はこの問題に注意を払っています。実際、人類を破壊できるもの、つまり核兵器はすでに作成されていますが、なぜ今では人類を破壊しないのですか?私たちはそれをマスターするので、それを制御することができます。脳のようなコンピューティング、強力な人工知能、人工一般知能のように、人間は私たちの知恵をうまく利用してその発達経路を調節し、私たちに利益をもたらし、それらのリスクを最小限に抑えることができると考えています。 – Shi Luping、tianjicチップ開発者

AIバイクをどのように設計しますか?

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参考文献

ステアリングを使用してバランスを維持する自己バランス型自転車

ステアリングを使用してバランスを維持する別の例

自己バランス型自転車の背後にあるジャイロ技術