の中に 前の投稿 利用可能ないくつかの点群ファイルタイプが紹介されました。以下は、点群データが作成された後、それを使用および操作できるようにする便利なソフトウェアツールの概要です。これらのすべてを説明するには多すぎるため、この概要は完全ではありません。この4番目の投稿では、以下について説明します。

  • 商用デスクトップソフトウェア
  • 異なるソフトウェアライセンスタイプ
  • 無料のデスクトップソフトウェア
  • 便利な無料ライブラリ
  • Webビューア
  • オンラインの点群データの無料ソース

商用デスクトップソフトウェア

データは、それを処理するための適切なソフトウェアがなければ何もありません。点群の多くのソフトウェアソリューションが存在します。これらのほとんどにも無料のビューアモードがあります。これは最も重要なものの概要です:

  1. ファロ シーンヴィルトゥスルフ そして無料のビューア シーンLT.
  2. ライカ CloudWorxスイート AutoCAD、Revit、BricsCADのプラグインがあります。 ライカサイクロン ライセンス不要のビューアモードもあります。
  3. トリンブル リアルワークス (自由 Trimble Realworksビューア).
  4. ベントレー Pointools (自由 ベントレーポイントウールズビュー).
  5. PointCab 主に2Dの正投影とスライスに基づくベクトル化が可能です。
  6. PointFuse 点群からメッシュを作成し、インテリジェントセグメンテーションとオブジェクト認識を行います。
  7. EdgeWise 形状を半自動的に抽出し、CADファイルにエクスポートします。
  8. ImaginIt CAD環境での形状の半自動作成。
  9. GeoPlus VisionLidar 視覚化、処理、分類、セグメント化、アニメーション化、編集ができます。
  10. 火星:空中と地上の両方のレーザースキャンをサポートし、多くのインポート、分析、エクスポート機能を備えています(無料のビューアモードもあります)。
  11. Elysium InfiPoints データのインポートからフィルタリング、登録、CADジオメトリの分析、さらにはエクスポートまで、ワークフローを処理します。
  12. 3DReshaper インポート、分析、リバースエンジニア、モデル、エクスポートができます。次のようなサブプロダクトもあります 流星 (計測)と SDK C ++およびJavascriptのインターフェースを使用します。あ 無料ビューア もご利用いただけます。
  13. 現実を捉える さまざまなソース(レーザースキャナー、ドローン、写真など)のデータセットを1つの詳細なモデルに管理およびマージします。
  14. クイックテレインモデラー:地形モデルの視覚化と分析用。 Quick Terrain Readerと呼ばれる無料のビューアもあります。
  15. Fugroビューア 点群を含む地理空間データのもう1つの無料ビューア。

ソフトウェアライセンスの種類

  • 商用ライセンスとは、クライアントがソフトウェアを使用するためのライセンスを購入する必要があり、ソフトウェアをそれ以上配布できないことを意味します。これはおそらく、ソフトウェアを購入するときに顧客が遭遇する最も有名なソフトウェアライセンスです。典型的な例は、Microsoft WindowsとAdobe Photoshopです。
  • さまざまな種類の無料ライセンス:
    • ソフトウェアの元の著作権表示が含まれている限り、特定のライセンスにより、任意の方法(商用ソフトウェア製品での使用など)でソフトウェアを使用する許可が与えられます。そのようなライセンスの例は MIT 、 BSD。商用利用の場合、これは最も制限の少ないタイプのライセンスです。
    • 別のタイプのライセンス GPLこれは、その一部を使用するすべてのソフトウェアがGPLに該当し、GPLにもリリースされなければならないことを述べています。営利企業にとって、これは最も制限的なライセンスです。厳密には、サービスとしてのソフトウェアはGPLに該当しません。ただし、最近の AGPL このタイプの使用法を明示的にカバーしています。
    • 次のように、2つの極端な方法の間で少し妥協したライセンスもあります。 LGPL。これは、LGPL製品自体に加えられたすべての変更も再度リリースし、著作権表示を含める必要があることを示していますが、他のソフトウェアが商用目的でも使用できます。

無料のデスクトップソフトウェア

点群用の2つの非常に便利な完全にフリー/オープンソースのスタンドアロンプログラムもあります。

  1. Meshlab オープンソースです(GPL)メッシュを処理および編集するためのソフトウェアパッケージ。ただし、いくつかの点群形式もサポートしています。このプログラムは、点群をすばやく視覚化するのに適しています。さまざまなデータファイルを表示し、ユーザーにさまざまなファイルを表示/非表示させることができます。また、点群ファイルとメッシュ(例:plyファイル)の両方をインポートする場合、点群とメッシュを比較するのに便利なツールです。さらに、ユーザーは点群を編集(たとえば、点を削除)したり、点群からメッシュを作成したりできます。
  2. CloudCompare 別のフリー/オープンソースです(LGPLコア、残りのGPL)3D点群およびメッシュ処理ソフトウェア。このプログラムは実際には点群専用であり、形状抽出、点クラスタリング/セグメンテーション、登録などのための大きなアルゴリズムセットを備えています。

便利なライブラリ

ソフトウェアは必ずしもエンドユーザーのためだけに作成されているわけではありません。一部の企業はライブラリを配布することを決定し、他の企業はそれらを独自の製品に統合できるようにします。他の製品に統合できる商用ポイントクラウドライブラリの例は次のとおりです。

商用ライブラリの横には、無料の点群ライブラリもあります。最もよく知られている2つの無料ライブラリは次のとおりです。

  • 点群ライブラリ (PCL、 3節のBSDライセンス)は、2D / 3D画像および点群処理用のスタンドアロンの大規模なオープンプロジェクトです(C ++、Pythonバインディングが利用可能)。これには、フィルタリング、ポイント記述子の計算、表面再構成、登録、モデルフィッティング、セグメンテーションのための最先端のアルゴリズムの大規模なセットが含まれています。 PCLは、商用製品と非商用製品の両方で使用できます。さらに、このプロジェクトには大規模なサポートコミュニティがあります(開発者への貢献と財政的支援の両方に関して)。
  • ポイントデータ抽象化レイヤー (PDAL、 BSDライセンス)を使用すると、点群の操作をさまざまな処理ステップのフローに構成できます。

Webビューア

場合によっては、完全な機能は必要なく、Webベースのビューアで十分です。その場合、以下のプロジェクトを見てみる価値があります。

オンラインの無料の点群データ

点群を使い始めたい人のために、ここにはオンラインで公開されているデータセットへのリンクがあります。

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読み続けます

BricsCADで点群を使用する方法

  1. ポイントは何ですか?
  2. スキャナーなしで無意味
  3. スキャンプロジェクト中に曇った期待を避ける
  4. ソフトウェアのクラウド
  5. ポイントパフォーマンス
  6. Scan-to-BIM

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