Praeitą savaitę jūs perskaitėte apie skirtingų tipų skaitytuvus. Šios savaitės įrašas suteikia jums atspirties tašką, ką reikėtų atsiminti planuojant skenavimo projektą.

Nuskaitymo projekto planavimas

Daugeliui žmonių nusipirkti skaitytuvą nebus verta investicijų. Laimei, yra kelios įmonės, siūlančios nuskaitymo paslaugas. Tiems žmonėms gali būti naudinga susidaryti idėją apie įvairius tipinio skenavimo projekto veiksmus.

Yra trys pagrindiniai etapai:

  • Projekto parengimas: viskas, kas vyksta prieš tikrąjį nuskaitymą.
  • Pats nuskaitymas.
  • Skenavimo duomenų apdorojimas ir rezultatų gavimas.
taškų debesies duomenys
1 paveikslas: 1 skaitytuve galima pamatyti objektą A, kuris slepia viską, kas yra po juo (šviesiai mėlynoje srityje). 2 skaitytuvas gali matyti objektus A ir B, bet šviesiai raudonos spalvos srityje nieko nėra. Purpurinės sritys nematomos abiem skaitytuvams.

Paruošimas

Klientai dažnai nuvertina šį aspektą, tačiau iš tikrųjų tai yra pati svarbiausia. Svarbiausias aspektas yra įsitikinimas, kad klientas ir nuskaitymo įmonė visiškai supranta vienas kitą. Kai tai bus ištaisyta, galėsite planuoti detales.

Venkite nesusipratimų

Parašykite išsamų galutinių tikslų aprašymą su specifikacijomis, reikiamu tikslumu tiek matavimuose (kaip modeliuojant), tiek visomis susijusiomis išlaidomis.

  • Galite pasirinkti tikslią esamo pastato atvaizdą arba idealizuotą atvaizdą, kurio supaprastintos sienos.
  • Kuriuos objektus reikia išmatuoti ir kokiu tikslumo lygiu?
  • Kiekvienos susijusios šalies atsakomybė ir teisės turi būti nuspręstos prieš nuskaitymą.
  • Koks laukiamas nuskaitymo projekto galutinis produktas? Ar klientas užsisako taškų debesį, kad jis veiktų, ar pilną CAD modelį?
  • Kas yra praktinis ir kokie yra darbo reikalavimai? Ar matavimas didesniu tikslumu pateisina papildomas išlaidas, laiką ir pastangas?
  • Patikrinkite / įvertinkite numatomą duomenų rinkinių dydį (Gb skaičių) ir juos atitinkančius apdorojimo laikus, kad įsitikintumėte, jog klientas turi tinkamą aparatūrą darbui su rezultatais.

Praktinis planavimas

  1. Nustatykite skaitytuvo pozicijų rinkinį, iš kurio visus reikiamus plotus galima nuskaityti reikiamu tikslumu. Kaip aptarta įvadas, lazeriniai skaitytuvai gali matyti tik objektų išorinius paviršius. Todėl objektai slepia, kas yra po jais, ir norint nustatyti anksčiau paslėptus plotus, reikia papildomų nuskaitymo pozicijų. pirmoje figūroje iliustruoja tai: nors skaitytuvas 1 nemato objekto B, nes yra už objekto A (1 skaitytuvo akląją vietą iliustruoja šviesiai mėlyna sritis), skaitytuvas 2 gali pamatyti objektų A ir B apatines dalis, tačiau jis taip pat turi savo aklosios dėmės (parodyta šviesiai raudonose vietose). Planuojant reikia atsižvelgti į tai!
  2. Nuskaitymo laikas yra brangus (žmogaus valandos, įranga), todėl iš anksto įsitikinkite, kad:
    • planavimas apima pakankamas skaitytuvo pozicijas norint nuskaityti visas reikiamas sritis
    • operatoriai gali saugiai patekti į visas pozicijas (pvz., kai nuskaito dirbant su mašinomis gamybos salėje)
    • vieta yra tinkama nuskaitymui nuskaitymo metu (be trikdančių vibracijų, praeinantys žmonės ar daiktai ir pan.)
    • operatoriai turi leidimą patekti į visas suplanuotas skaitytuvo pozicijas

Pats nuskaitymas

Duomenų tvarkymas

  1. Registracija: Visi skirtingų nuskaitymų duomenys turi būti sujungti toje pačioje koordinačių sistemoje. Kiekvienas skaitytuvas naudoja savo koordinačių sistemą. Norint gauti vieną duomenų rinkinį iš skirtingų skaitytuvo padėčių, visus šiuos duomenų taškus reikia perkelti į tą pačią koordinačių sistemą (2 pav). Šiuo tikslu naudojami tam tikri atskaitos objektai. Šis procesas vadinamas „duomenų registravimu“.
  2. Kokybės patikrinimas. Operatoriai tam naudoja žemės valdymo taškus. Jie matuoja šiuos taškus alternatyviu būdu ir palygina savo pozicijas su atitinkamų taškų padėtimi nuskaitymo metu.
  3. Duomenų filtravimas: Pašalinamas triukšmas; žmonės, praeidami į sceną skenavimo metu, pašalinami dėl atspindžių ir pan.
  4. Modeliavimas / matavimas iš nuskaitytų duomenų.
taškų debesies duomenys
2 paveikslas. Taškinių debesų registracija iš dviejų skirtingų skaitytuvo vietų (kiekviena turi savo vietinę koordinačių sistemą CS) į tą pačią pasaulio koordinačių sistemą (WCS)

Rezultatai: point cloud failai!

Dalykai, į kuriuos reikia atsižvelgti

Tarkime, kad klientas atliks realų modeliavimą iš savo pusės ir kad jie sutarė su skenavimo įmone, kad pateikiamas produktas yra švarių, taškinių debesų rinkinys. Nereikia nė sakyti, kai skaitytuvas sukuria iki milijono taškų per sekundę, gaunamų duomenų rinkinių dydžiai yra nuo šimto Mb iki šimto Gb. Gebėjimas dirbti su šiais didžiuliais duomenų rinkiniais nėra akivaizdus ir turi savų iššūkių, tokių kaip:

  • Turi būti pakankamai duomenų diske, tiek neapdorotiems, tiek išvestiniams duomenims.
  • Visų duomenų tvarkymas ir aiškinimas gali užtrukti valandas, o kartais net dienas.
  • Vizualizacija ir efektyvus naršymas per šiuos didžiulius duomenų kiekius gali būti labai lėtas arba net neįmanomas be tinkamos aparatūros.

Failų formatų tipai

Norėdami išsaugoti taškinio debesies duomenis diske, juos reikia įrašyti į failus. Tai gali būti tikras skausmas, nes atrodo, kad kiekviena įmonė dirba savo formatu. Šiame skyriuje bus aptarti kai kurie taškų debesies failų formatų aspektai ir jų savybės. Failų formatai gali būti:

  • Atviras: specifikacijos dokumentas ir (arba) nuoroda (įgyvendinimas atvirai prieinamas).
  • Uždaryta: failus gali nuskaityti tik programinė įranga, turinti kūrėjo licenciją.
  • Kažkas tarp: įmonės teikia dvejetaines bibliotekas savo failų formatui, neatskleisdamos pačios failo formato specifikacijos.

Failų formatai gali būti ASCII arba dvejetainiai. Pirmojo pranašumas yra tas, kad jis taip pat yra lengvai skaitomas žmonėms ir todėl lengvai apžiūrimas, kad būtų galima suprasti, kas yra jo viduje, naudojant paprastą teksto skaitytuvą, pavyzdžiui, „Notepad“. Žinoma, šio tipo failai iš esmės yra atviri, nes net žmonės gali skaityti failo turinį. Trūkumas yra tas, kad šie failai yra apdorojami lėčiau, nes tekstas turi būti analizuojamas ir aiškinamas. Dvejetainiai failai yra priešingi: greitai skaitomi, bet sunkiai tikrinami be tinkamos programinės įrangos, jei nėra formato specifikacijos.

Failų formatų pavyzdžiai:

  • Uždaryta, dvejetainė:
    • „Leica imp
    • FARO fls
    • Kubit ptc
    • „Autodesk“ rcp / rcs
  • Atidaryti, dvejetainiai:
    • las, tingus (užtrauktuotas las)
    • E57
    • dvejetainis pcd variantas
  • ASCII:
    • ASCII pcd variantas
    • Taškų
    • Ptx
    • Ksyzas

Kartais taip pat minimi failų formatai, kurie nėra griežtai taškiniai debesys, pvz., PLY, STL, OBJ, VTK ir tt. Šie failai turi ne tik taškų geometriją ir jų savybes, bet ir kraštus, veidus ir pan.

Kitą kartą

Grįžkite į internetinį dienoraštį, kad sužinotumėte apie įvairių tipų programinę įrangą ir keletą nuorodų į nemokamą duomenų rinkinį, kad galėtumėte eksperimentuoti.

Paruošę išbandyti BricsCAD?

Lengva išbandyti, lengva nusipirkti, lengva turėti. Tai yra BricsCAD. Išbandykite visus mūsų produktus nemokamai 30 dienų www.bricsys.com. Pasirinkimo laisvė ir neterminuotos (nuolatinės) produktų licencijos, veikiančios visomis kalbomis visose vietose. Jums patiks tai, ką mes jums sukūrėme su BricsCAD produktų šeima.

Skaitykite toliau

Kaip naudoti taškinius debesis BricsCAD

  1. Kokia prasmė?
  2. Beprasmybė be skaitytuvų
  3. Skenuodami projektą venkite drumstų lūkesčių
  4. Programinės įrangos debesis
  5. Puikus įvykdymas
  6. Nuskaitymas į BIM