No postagem anterior você foi apresentado a alguns tipos de arquivos de nuvem de pontos disponíveis. A seguir, uma visão geral de ferramentas de software úteis que permitem usar e manipular os dados da nuvem de pontos depois de criados. Esta visão geral está longe de ser completa, porque há muitos para mencioná-los todos. Este quarto post falará sobre:
- Software de desktop comercial
- Tipos de licença de software diferentes
- Software grátis para desktop
- Bibliotecas gratuitas úteis
- Espectadores da Web
- Fontes gratuitas de dados da nuvem de pontos online
Software de desktop comercial
Os dados não seriam nada sem o software apropriado para processá-los. Existem muitas soluções de software para nuvens de pontos. A maioria deles também tem um modo de visualização gratuito. Esta é uma visão geral dos mais importantes:
- FARO CENA e Virtusurv e visualizador gratuito Cena LT.
- Leica Suíte CloudWorx tem plugins para AutoCAD, Revit e BricsCAD. Ciclone Leica também tem um modo de visualizador sem licença.
- Trimble Realworks (livre Visualizador Trimble Realworks).
- Bentley Pointools (livre Bentley Pointools View).
- PointCab vetorização possível, baseada principalmente em projeções ortográficas 2D e fatias.
- PointFuse cria malhas a partir de nuvens de pontos, seguidas por segmentação inteligente e reconhecimento de objetos.
- EdgeWise extrai geometrias semi-automaticamente e as exporta para arquivos CAD.
- ImaginIt criação semi-automática de geometrias em um ambiente CAD.
- GeoPlus VisionLidar pode visualizar, processar, classificar, segmentar, animar e editar.
- MARS: suporta varredura a laser aérea e terrestre, com muitas funções de importação, análise e exportação (também possui modo de visualização livre).
- Elysium InfiPoints lida com o fluxo de trabalho, da importação de dados para filtragem, registro para análise de geometrias CAD e até mesmo exportação.
- 3DReshaper pode importar, analisar / fazer engenharia reversa / modelar e exportar. Também tem subprodutos, como Meteoro (metrologia) e um SDK com interfaces em C ++ e Javascript. UMA visualizador gratuito também está disponível.
- Capturando a Realidade gerenciar e mesclar conjuntos de dados de diferentes fontes (scanners a laser, drones, fotografias, etc.) em um único modelo detalhado.
- Modelador Rápido de Terreno: para visualização e análise de modelos de terreno. Também tem visualizador gratuito chamado Quick Terrain Reader.
- Visualizador de Fugro outro visualizador gratuito de dados geoespaciais, incluindo nuvens de pontos.
Tipos de licença de software
- Licenças comerciais significam que os clientes devem comprar uma licença para usar o software e não podem distribuir mais o software. Esta é provavelmente a licença de software mais conhecida que os clientes encontram na compra de software. Exemplos típicos são o Microsoft Windows e o Adobe Photoshop.
- Diferentes tipos de licenças gratuitas:
- Certas licenças permitem que você use o software da maneira que quiser (como em produtos de software comercial), desde que inclua o aviso de copyright original do software. Exemplos de tais licenças são MIT e BSD. Para uso comercial, esse é o tipo de licença menos restritivo.
- Outro tipo de licença GPL, que afirma que todo software que usa alguma parte dele está sob a GPL e também deve ser liberado sob a GPL. Para empresas comerciais, esta é a licença mais restritiva. Estritamente, o software como serviço não se enquadra na GPL. No entanto, os mais recentes AGPL cobre este tipo de uso explicitamente.
- Há também licenças que são um pouco de compromisso entre os dois extremos, como o LGPL. Isso diz que todas as alterações feitas no próprio produto LGPL também devem ser liberadas novamente e incluir um aviso de direitos autorais, mas outro software pode usá-lo, mesmo para uso comercial.
Software grátis para desktop
Existem também dois programas independentes totalmente úteis e de fonte aberta extremamente úteis para nuvens de pontos:
- Meshlab é uma fonte aberta (GPL) pacote de software para processamento e edição de malhas. No entanto, também suporta vários formatos de nuvem de pontos. Este programa é bom para visualizações rápidas de nuvens de pontos. Ele pode mostrar diferentes arquivos de dados e permitir que o usuário mostre / oculte arquivos diferentes. Além disso, ao importar arquivos e malhas em nuvem de pontos (por exemplo, arquivos ply), é uma boa ferramenta para comparar as nuvens de pontos com as malhas. Além disso, permite ao usuário editar nuvens de pontos (remover pontos, por exemplo) e também criar malhas a partir de nuvens de pontos.
- CloudCompare é outra fonte livre / aberta (Núcleo LGPL, resto GPL) Nuvem de pontos 3D e software de processamento de malha. Este programa é realmente dedicado a nuvens de pontos e possui um grande conjunto de algoritmos para extração de forma, clustering / segmentação de pontos, registro, etc.
Bibliotecas úteis
O software nem sempre é escrito apenas para usuários finais. Algumas empresas decidem distribuir bibliotecas, para que outras empresas possam integrá-las em seus próprios produtos. Um exemplo de biblioteca comercial de nuvem de pontos que pode ser integrada em outros produtos é:
Ao lado de bibliotecas comerciais, também há bibliotecas de nuvem de ponto livre. As duas bibliotecas livres mais conhecidas são:
- Biblioteca de nuvem de pontos (PCL, sob Licença 3-cláusula BSD) é um projeto aberto autônomo em grande escala para processamento de imagens em 2D / 3D e nuvem de pontos (C ++, com ligações em Python disponíveis). Ele contém um grande conjunto de algoritmos de última geração para filtragem, cálculo de descritores de ponto, reconstrução de superfície, registro, ajuste de modelo e segmentação. O PCL pode ser usado em produtos comerciais e não comerciais. Além disso, este projeto tem uma grande comunidade de suporte (tanto em termos de contribuição de desenvolvedores quanto de suporte financeiro).
- Camada de abstração de dados pontuais (PDAL, Licença BSD) permite compor operações em nuvens de pontos em fluxos de diferentes etapas de processamento.
Espectadores da Web
Às vezes, a funcionalidade completa não é necessária e um visualizador baseado na Web é suficiente. Nesse caso, vale a pena dar uma olhada nos seguintes projetos:
- Potree e fonte em GitHub: um projeto de pesquisa acadêmica da Markus Schuetz, que está disponível para uso de terceiros sob uma licença semelhante ao MIT.
- Plasio e fonte em GitHub, um projeto de Uday Verma e Howard Butler, também disponível para uso de terceiros sob Licença MIT.
- Visualizador da Web do Point Cloud é uma página da Web baseada em Three.js para visualizar nuvens de pontos (BSD licença). Uma demonstração pode ser vista Aqui.
- Flyvast: um pacote de software de nuvem de pontos baseado na web, não apenas para visualização, mas também gerenciamento, medições, análises etc.
- LidarView by XtSense GmbH, uma maneira gratuita, simples e útil de visualizar dados de nuvem de pontos em um navegador.
Dados de nuvem de pontos gratuitos on-line
Para pessoas que querem começar com nuvens de pontos, aqui estão alguns links para conjuntos de dados online disponíveis publicamente:
- Projeto DURAARK: uma coleção exclusiva de conjuntos de dados do domínio de arquitetura, com nuvens de pontos e modelos de referência, terra e IFC
- As 6 principais fontes de dados de negócios gratuitas (Geografia dos EUA)
- Lidar Point Cloud - Mapa Nacional USGS 3DEP Coleta de Dados Transferíveis
- Dados da amostra ETHZ
- E57 dados de amostra
- Dados geográficos (também Lidar) da Holanda
- Repositório com dados de referência de Ph.D. tese de Charles Thomson
- Verificações de amostra Leica BLK360
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Como usar nuvens de pontos no BricsCAD
- Qual é o ponto?
- Inútil sem scanners
- Evite expectativas nebulosas durante um projeto de digitalização
- Uma nuvem de software
- No desempenho do ponto
- Scan-para-BIM
Todos os nomes de marcas e produtos mencionados neste post são marcas comerciais ou marcas de serviço de suas respectivas empresas.
Que tal usar arquivos LIDAR-LAS diretamente sem usar o software GIS.
Os dados LIDAR-LAS podem ser importados e anexados a um dwg.
Você quer dizer se as nuvens de pontos são geo-conscientes (isto é, inseridas em uma cena com possivelmente um sistema diferente de coordenadas geográficas)? Se sim, o BricsCAD tem suporte para isso, mas o suporte geográfico de nuvens de pontos ainda não está disponível e atualmente eles são inseridos no sistema de coordenadas em que foram gravados.