No postagem anterior você foi apresentado a alguns tipos de arquivos de nuvem de pontos disponíveis. A seguir, uma visão geral de ferramentas de software úteis que permitem usar e manipular os dados da nuvem de pontos depois de criados. Esta visão geral está longe de ser completa, porque há muitos para mencioná-los todos. Este quarto post falará sobre:

  • Software de desktop comercial
  • Tipos de licença de software diferentes
  • Software grátis para desktop
  • Bibliotecas gratuitas úteis
  • Espectadores da Web
  • Fontes gratuitas de dados da nuvem de pontos online

Software de desktop comercial

Os dados não seriam nada sem o software apropriado para processá-los. Existem muitas soluções de software para nuvens de pontos. A maioria deles também tem um modo de visualização gratuito. Esta é uma visão geral dos mais importantes:

  1. FARO CENA e Virtusurv e visualizador gratuito Cena LT.
  2. Leica Suíte CloudWorx tem plugins para AutoCAD, Revit e BricsCAD. Ciclone Leica também tem um modo de visualizador sem licença.
  3. Trimble Realworks (livre Visualizador Trimble Realworks).
  4. Bentley Pointools (livre Bentley Pointools View).
  5. PointCab vetorização possível, baseada principalmente em projeções ortográficas 2D e fatias.
  6. PointFuse cria malhas a partir de nuvens de pontos, seguidas por segmentação inteligente e reconhecimento de objetos.
  7. EdgeWise extrai geometrias semi-automaticamente e as exporta para arquivos CAD.
  8. ImaginIt criação semi-automática de geometrias em um ambiente CAD.
  9. GeoPlus VisionLidar pode visualizar, processar, classificar, segmentar, animar e editar.
  10. MARS: suporta varredura a laser aérea e terrestre, com muitas funções de importação, análise e exportação (também possui modo de visualização livre).
  11. Elysium InfiPoints lida com o fluxo de trabalho, da importação de dados para filtragem, registro para análise de geometrias CAD e até mesmo exportação.
  12. 3DReshaper pode importar, analisar / fazer engenharia reversa / modelar e exportar. Também tem subprodutos, como Meteoro (metrologia) e um SDK com interfaces em C ++ e Javascript. UMA visualizador gratuito também está disponível.
  13. Capturando a Realidade gerenciar e mesclar conjuntos de dados de diferentes fontes (scanners a laser, drones, fotografias, etc.) em um único modelo detalhado.
  14. Modelador Rápido de Terreno: para visualização e análise de modelos de terreno. Também tem visualizador gratuito chamado Quick Terrain Reader.
  15. Visualizador de Fugro outro visualizador gratuito de dados geoespaciais, incluindo nuvens de pontos.

Tipos de licença de software

  • Licenças comerciais significam que os clientes devem comprar uma licença para usar o software e não podem distribuir mais o software. Esta é provavelmente a licença de software mais conhecida que os clientes encontram na compra de software. Exemplos típicos são o Microsoft Windows e o Adobe Photoshop.
  • Diferentes tipos de licenças gratuitas:
    • Certas licenças permitem que você use o software da maneira que quiser (como em produtos de software comercial), desde que inclua o aviso de copyright original do software. Exemplos de tais licenças são MIT e BSD. Para uso comercial, esse é o tipo de licença menos restritivo.
    • Outro tipo de licença GPL, que afirma que todo software que usa alguma parte dele está sob a GPL e também deve ser liberado sob a GPL. Para empresas comerciais, esta é a licença mais restritiva. Estritamente, o software como serviço não se enquadra na GPL. No entanto, os mais recentes AGPL cobre este tipo de uso explicitamente.
    • Há também licenças que são um pouco de compromisso entre os dois extremos, como o LGPL. Isso diz que todas as alterações feitas no próprio produto LGPL também devem ser liberadas novamente e incluir um aviso de direitos autorais, mas outro software pode usá-lo, mesmo para uso comercial.

Software grátis para desktop

Existem também dois programas independentes totalmente úteis e de fonte aberta extremamente úteis para nuvens de pontos:

  1. Meshlab é uma fonte aberta (GPL) pacote de software para processamento e edição de malhas. No entanto, também suporta vários formatos de nuvem de pontos. Este programa é bom para visualizações rápidas de nuvens de pontos. Ele pode mostrar diferentes arquivos de dados e permitir que o usuário mostre / oculte arquivos diferentes. Além disso, ao importar arquivos e malhas em nuvem de pontos (por exemplo, arquivos ply), é uma boa ferramenta para comparar as nuvens de pontos com as malhas. Além disso, permite ao usuário editar nuvens de pontos (remover pontos, por exemplo) e também criar malhas a partir de nuvens de pontos.
  2. CloudCompare é outra fonte livre / aberta (Núcleo LGPL, resto GPL) Nuvem de pontos 3D e software de processamento de malha. Este programa é realmente dedicado a nuvens de pontos e possui um grande conjunto de algoritmos para extração de forma, clustering / segmentação de pontos, registro, etc.

Bibliotecas úteis

O software nem sempre é escrito apenas para usuários finais. Algumas empresas decidem distribuir bibliotecas, para que outras empresas possam integrá-las em seus próprios produtos. Um exemplo de biblioteca comercial de nuvem de pontos que pode ser integrada em outros produtos é:

Ao lado de bibliotecas comerciais, também há bibliotecas de nuvem de ponto livre. As duas bibliotecas livres mais conhecidas são:

  • Biblioteca de nuvem de pontos (PCL, sob Licença 3-cláusula BSD) é um projeto aberto autônomo em grande escala para processamento de imagens em 2D / 3D e nuvem de pontos (C ++, com ligações em Python disponíveis). Ele contém um grande conjunto de algoritmos de última geração para filtragem, cálculo de descritores de ponto, reconstrução de superfície, registro, ajuste de modelo e segmentação. O PCL pode ser usado em produtos comerciais e não comerciais. Além disso, este projeto tem uma grande comunidade de suporte (tanto em termos de contribuição de desenvolvedores quanto de suporte financeiro).
  • Camada de abstração de dados pontuais (PDAL, Licença BSD) permite compor operações em nuvens de pontos em fluxos de diferentes etapas de processamento.

Espectadores da Web

Às vezes, a funcionalidade completa não é necessária e um visualizador baseado na Web é suficiente. Nesse caso, vale a pena dar uma olhada nos seguintes projetos:

  • Potree e fonte em GitHub: um projeto de pesquisa acadêmica da Markus Schuetz, que está disponível para uso de terceiros sob uma licença semelhante ao MIT.
  • Plasio e fonte em GitHub, um projeto de Uday Verma e Howard Butler, também disponível para uso de terceiros sob Licença MIT.
  • Visualizador da Web do Point Cloud é uma página da Web baseada em Three.js para visualizar nuvens de pontos (BSD licença). Uma demonstração pode ser vista Aqui.
  • Flyvast: um pacote de software de nuvem de pontos baseado na web, não apenas para visualização, mas também gerenciamento, medições, análises etc.
  • LidarView by XtSense GmbH, uma maneira gratuita, simples e útil de visualizar dados de nuvem de pontos em um navegador.

Dados de nuvem de pontos gratuitos on-line

Para pessoas que querem começar com nuvens de pontos, aqui estão alguns links para conjuntos de dados online disponíveis publicamente:

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